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標題: 光柵尺輸出的是什么信號 [打印本頁]

作者: 儀器工坊    時間: 2025-7-7 10:25
標題: 光柵尺輸出的是什么信號
光柵尺的輸出信號類型取決于其設計原理(增量式或絕對式),具體如下:
一、增量式光柵尺
1、輸出信號:
- A/B 兩相脈沖信號:
- 兩個相位差90°的方波脈沖(A和B信號),用于判斷運動方向(通過A/B的相位順序區分正反向)。
- 示例:A相超前B相時為正向運動,B相超前A相時為反向運動。
- Z 參考信號(零位信號):
- 每轉一圈(或每移動一個固定距離)輸出一個脈沖,用于確定絕對位置參考點(如機械原點)。
2、信號特點:
- 輸出為周期性脈沖,需通過外部計數器記錄脈沖數以計算位移量。
- 常見電平:TTL電平(0V/5V)或NPN集電極開路輸出。
- 分辨率:由光柵條紋密度決定(如每毫米20線、50線等),分辨率=條紋間距/插值倍數。
- 典型應用:數控機床、自動化設備等需要相對位移測量的場景。
二、絕對式光柵尺
1、輸出信號:
(1)絕對位置數字信號:
- 直接輸出二進制、格雷碼或串行數字信號(如SSI、BiSS、EnDat等),每個位置對應**編碼。
- 無需歸零操作,開機即可直接讀取絕對位置。
(2)常見接口:
- 并行輸出(如8位、12位二進制碼)或串行通信(如RS-422、CANopen等)。
2、信號特點:
- 抗干擾能力強,適合復雜環境。
- 可直接接入PLC、驅動器或控制器,無需額外計數模塊。
- 典型應用:高精度定位系統(如半導體設備)、需要斷電保持位置信息的場合。
三、其他信號特性
1、電壓與接口:
- 增量式:通常為5V TTL電平或NPN集電極開路輸出(需外接上拉電阻)。
- 絕對式:可能采用差分信號(如RS-422)或串行通信協議(如SSI、BiSS)。
2、頻率與速度:
- 脈沖頻率與運動速度成正比,高速度下需考慮信號響應能力(如最大響應頻率可達1MHz以上)。
4、信號作用示例
1、增量式光柵尺:
- A/B脈沖用于計算位移量和方向,Z信號用于復位。
- 公式:位移 = 脈沖數 × 分辨率。
2、絕對式光柵尺:
- 直接讀取編碼值,無需累計脈沖,位置信息獨立存儲。
四、總結
- 增量式:輸出A/B/Z脈沖信號,適合動態測量,需配合計數系統。
- 絕對式:輸出數字編碼信號,直接提供絕對位置,適合高精度、高可靠性需求。
- 選擇依據:根據是否需要絕對位置、成本預算、抗干擾要求及系統集成復雜度決定。


作者: 打工日常    時間: 2025-11-17 17:22
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作者: 彩繪人生    時間: 2025-12-1 00:34
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