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制造論壇-制造行業自己的交流社區!
標題:
無人機組成部分
[打印本頁]
作者:
巨匠機械
時間:
2025-3-27 14:27
標題:
無人機組成部分
無人機系統由六大核心模塊及多個輔助子系統構成，其組成如下：
機體結構
機架（碳纖維/鋁合金）：承載設備并提供輕量化支撐
臂/折疊機構：實現便攜性與氣動優化（多旋翼典型配置）
起落架：配備減震裝置，適應復雜地形起降
動力系統
無刷電機（外轉子設計）：提供300-10000KV動力輸出
電調（ESC）：支持FOC算法，實現精準電流控制
螺旋槳（PC/碳纖維）：采用變距設計提升效率
智能電池（LiPo/LiHV）：配備BMS保護板，支持快充協議
飛控系統
主控芯片（如STM32H7/F7）：運行PX4/ArduPilot開源固件
IMU模塊（六軸/九軸）：融合陀螺儀、加速度計、磁力計數據
氣壓計：提供高度保持基準（QNE海平面氣壓校準）
導航系統
GNSS模塊（GPS+GLONASS+北斗）：支持RTK厘米級定位
視覺定位（VIO）：通過光流/雙目攝像頭實現室內定位
激光雷達（ToF）：輔助避障與三維建模
通信系統
數傳電臺（433/915MHz）：采用LoRa擴頻技術
圖傳系統（5.8GHz/數字圖傳）：支持H.265編碼
遙控器（Hall搖桿）：集成OLED顯示屏與振動反饋
任務載荷
三軸云臺（無刷電機直驅）：支持±0.01°精度控制
4K相機（1英寸CMOS）：具備Log灰度模式
多光譜傳感器：集成NDVI植被指數分析
作者:
北伐北伐
時間:
2025-3-28 05:15
感謝你的專業指導，解決了我的疑惑。
作者:
尖叫星期一
時間:
2025-4-27 08:07
樓主分享的信息很實用，感謝！
作者:
睡個好覺
時間:
2025-11-10 03:23
你的帖子很有文采，讀起來很舒服。
作者:
分析儀器專家
時間:
2025-11-27 19:45
感謝樓主的分享，讓我學到了很多新知識。
作者:
你吃螃蟹嗎？
時間:
2025-11-30 17:33
樓主說得太有道理了，這些設備維護的關鍵點太重要了～
作者:
百事可樂
時間:
7 天前
贊！這個討論區真是臥虎藏龍，高手如云。
作者:
mthl05
時間:
4 天前
好帖子，必須頂起來。
作者:
九九八十一
時間:
前天 04:27
贊同你的看法，這分析得很到位。
作者:
困得很呀
時間:
18 小時前
這個未來發展潛力如何？
歡迎光臨 制造論壇-制造行業自己的交流社區! (http://www.midugaoyujie.cn/)
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